Baaxadda codsiga ee jiid suunka hal-jidka ah ee koronto dhaliyaha baabuurta

Sababaha hal-jidka jiidista beddelka:

Gudbinta tamarta dhaqameed waa suunka loo wado: gudbinta korontada ee u dhaxaysa mishiinka iyo koronto-dhaliyaha waxaa lagu dhameeyaa suunka iyo qaybaha kale.Isbeddelka xawaaraha yar ee hal dhinac ee mishiinka wuxuu keeni karaa xasillooni-darro suunka, simbiriirixidda, buuqa iyo xitaa hoos u dhigista nolosha adeegga suunka.Iyada oo taas laga duulayo, oo lagu dhiirigeliyay adeegsiga dhowr xajin oo hal-jidka ah ee bilowga ah, qaar ka mid ah warshadeeyayaasha ayaa soo saaray oo soo saaray mishiinka mishiinka dhaliya ee baabuurta oo ay ku rakiban yihiin xajin hal dhinac ah tan iyo bilowgii qarnigii 21-aad, waxaanay sameeyeen nidaam wadista oo leh isku halaynta sare oo nuugi karta isbedelka xawaaraha

Qaabka utility wuxuu la xidhiidhaa suunka hal-jidka ah ee koronto-dhaliye baabuur, kaas oo ka kooban hub suunka iyo habka hal-jidka \ R \ R \ R \ n lagu rakibay dhexdeeda.Waxaa lagu gartaa in habka hal-jidka ah uu ka kooban yahay oog fidsan iyo korka qaloocan ee dusha sare ee arc eccentric \ R \ R \ R \ n giraangiraha xudunta u ah il fidsan oo lagu rakibay dusha qaloocan, rullaluley lagu rakibay oogada sare ee eccentric, giraan haynta oo lagu rakibay meel ka baxsan rullaluistuyada, iyo giraanta haynta giraanta xajinta dibadda